add TODO

TODO.md

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+# TODO
+## 预处理数据
+### 1. 生成view阶段
+**input**: 物体mesh
+
+### 2. 生成label阶段
+**input**: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点
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+**可以删掉的数据**: mask、normal
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+### 3. 训练阶段
+**input**: 完整点云、pose、label
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+**可以删掉的数据**：depth
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+### view生成后
+预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云
+
+删除depth、mask、normal
+
+### label生成后
+只上传：完整点云、pose、label