From f460e6e6b2820895d28caac4fee7461cf74c41fb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hofee <lexhofee@gmail.com>
Date: Wed, 2 Oct 2024 23:43:25 +0800
Subject: [PATCH] add TODO

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 TODO.md | 22 ++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 22 insertions(+)
 create mode 100644 TODO.md

diff --git a/TODO.md b/TODO.md
new file mode 100644
index 0000000..bc87a3d
--- /dev/null
+++ b/TODO.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+# TODO
+## 预处理数据
+### 1. 生成view阶段
+**input**: 物体mesh
+
+### 2. 生成label阶段
+**input**: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点
+
+**可以删掉的数据**: mask、normal
+
+### 3. 训练阶段
+**input**: 完整点云、pose、label
+
+**可以删掉的数据**：depth
+
+### view生成后
+预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云
+
+删除depth、mask、normal
+
+### label生成后
+只上传：完整点云、pose、label
\ No newline at end of file