diff --git a/TODO.md b/TODO.md
new file mode 100644
index 0000000..bc87a3d
--- /dev/null
+++ b/TODO.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+# TODO
+## 预处理数据
+### 1. 生成view阶段
+**input**: 物体mesh
+
+### 2. 生成label阶段
+**input**: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点
+
+**可以删掉的数据**: mask、normal
+
+### 3. 训练阶段
+**input**: 完整点云、pose、label
+
+**可以删掉的数据**：depth
+
+### view生成后
+预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云
+
+删除depth、mask、normal
+
+### label生成后
+只上传：完整点云、pose、label
\ No newline at end of file