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hofee 2024-10-02 23:43:25 +08:00
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@ -0,0 +1,22 @@
# TODO
## 预处理数据
### 1. 生成view阶段
**input**: 物体mesh
### 2. 生成label阶段
**input**: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点
**可以删掉的数据**: mask、normal
### 3. 训练阶段
**input**: 完整点云、pose、label
**可以删掉的数据**depth
### view生成后
预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云
删除depth、mask、normal
### label生成后
只上传完整点云、pose、label