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# TODO
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## 预处理数据
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### 1. 生成view阶段
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**input**: 物体mesh
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### 2. 生成label阶段
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**input**: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点
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**可以删掉的数据**: mask、normal
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### 3. 训练阶段
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**input**: 完整点云、pose、label
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**可以删掉的数据**：depth
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### view生成后
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预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云
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删除depth、mask、normal
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### label生成后
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只上传：完整点云、pose、label |