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TODO
预处理数据
1. 生成view阶段
input: 物体mesh
2. 生成label阶段
input: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点
可以删掉的数据: mask、normal
3. 训练阶段
input: 完整点云、pose、label
可以删掉的数据：depth
view生成后
预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云
删除depth、mask、normal
label生成后
只上传：完整点云、pose、label