# TODO
## 预处理数据
### 1. 生成view阶段
**input**: 物体mesh

### 2. 生成label阶段
**input**: 目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点

**可以删掉的数据**: mask、normal

### 3. 训练阶段
**input**: 完整点云、pose、label

**可以删掉的数据**：depth

### view生成后
预处理目标物体点云、目标物体点云法线、桌面扫描点、被拍到的桌面扫描点、完整点云

删除depth、mask、normal

### label生成后
只上传：完整点云、pose、label